中航創世下肢康複訓練機器（qì）人進駐中國醫科大學航空總醫院

2021年1月25日，由中航創世機器人（西安（ān））有限公司自主研發的下肢康複訓練（liàn）機器人入駐中國醫（yī）科大學航空總醫院，幫助下肢運動（dòng）功能障礙的患者進行下肢康（kāng）複訓練。

患者使用下肢康複訓練機器人進行訓練

中國醫科大學航空總醫院成立於1972年，曆經四十餘年發展，醫院已（yǐ）成為集醫療、教學、科研（yán）、預防為一（yī）體的大型公立三級綜合醫院。醫院秉持“尚德精（jīng）術”的院訓，以“身心護佑健康同行（háng）”為使命，堅持以病人為中心，堅持人性化服務，不斷優化服（fú）務流程，為患者提供高效（xiào）、便捷的優（yōu）質服務，努（nǔ）力打造北京最值得信（xìn）賴的醫院。通過強強聯合，醫（yī）院不（bú）斷引進（jìn）國際先（xiān）進醫療技術，向著一流的現代化醫院目標不（bú）斷邁（mài）進。

中國醫科大學（xué）航空總醫院

隨（suí）著健康中國戰略（luè）的全麵（miàn）推進實施、社（shè）會人口老齡化進程的加快，增加了大眾（zhòng）的康複（fù）意識和需求。然而現階段國內供給卻存在著巨大（dà）的缺口，市場供需（xū）不平衡，大部（bù）分患者（zhě）和康複醫療機構的需求未能得到滿（mǎn）足。

中（zhōng）航創世機器（西安）有限公司自主研發（fā）的下肢康複（fù）訓練機器人NovoSkeleton入駐中國醫科大學航空總醫院後，雙方將開展（zhǎn）針對下肢功能障礙患（huàn）者（zhě）的全流程康複訓練（liàn）的追蹤和（hé）指導的研究（jiū），助力臨床科室提升智慧化康複醫（yī）療水（shuǐ）平，提高（gāo）臨床科研技術（shù）的手段和數據支撐，從而達到幫助患者實現早日（rì）康複的目標。

科技變革（gé）和產業變革的加速（sù），生物技術、人工智能、大數據的交叉融合也不斷（duàn）改變臨床醫學。發揮企業所長、契合醫院對於（yú）康複需求的深度合作，也（yě）是（shì）新（xīn）工科新醫科“跨界融合，協同創新”的（de）典型探索，智（zhì）慧化的醫工交融將是未來發展的必然要求。

下肢康複訓練機器（qì）人

1.產品介紹

下肢康複訓練機器人（rén）NovoSkeleton適用於下肢運動功能障礙患者的康複訓練，也是集康（kāng）複（fù）機器人與創世康複雲平台兩大核心功（gōng）能於一體的康複訓練係統。該產品由一套髖部支撐裝（zhuāng）置和（hé）四個關（guān）節運動係統組成，將生理步態運動參數進行建（jiàn）模，按照所建立的標準模型進行引導患者下肢關節運動，通過模擬正常（cháng）人步（bù）行模式來進行負重、邁（mài）步和平衡三（sān）要素相結合的步態訓練（liàn）。產品提供患者部分身體重量減輕和腳底接觸運動（dòng）功能。使由於多種病理症狀引起的下肢（zhī）關節運動功能障礙患者能夠輕鬆的進行康（kāng）複訓練（liàn），能夠使喪失下（xià）肢運動功能的病患通過（guò）定（dìng）期康複治療，矯正步態及恢複肌張力。

下肢康複訓（xùn）練機器人在航空總醫院

2.提供精準康（kāng）複治療

中航創世（shì）擁（yōng）有豐富的安全關鍵係統（tǒng）設計與研製經驗，在康複機器人（rén）產品的研發過程中，通過故障模式識（shí）別與FTA研究、餘度控製設計、多模式精確反饋傳感（gǎn）器等技術（shù）的應（yīng）用（yòng），使（shǐ）產（chǎn）品在（zài）功能性、安全（quán）性、智能性（xìng）和設計（jì）友好性方麵實現了（le）康複訓（xùn）練閉環。遵循神經重塑原理（lǐ），對於康複訓練的效果評估，做到真正的精準康複。

治療初期：通過機器人對下肢完全的被動訓練，患者在（zài）康複訓練早（zǎo）期因長期臥床而導致的下肢（zhī）肌肉萎縮和肌力下降（jiàng）可以得到改善。

治療中期：隨著患者下肢關節活動範圍和肌力的不斷增強，患者受損的中樞神經不斷得到改善，肌肉活動的規律化、生理化逐漸（jiàn）恢複正常,患者的平衡功能及運動功能逐漸提高（gāo）。同時，視覺反饋係（xì）統使康複訓練有了（le）趣味性，減（jiǎn）少了患（huàn）者以往（wǎng）對康複治療（liáo）單一，乏味的傳統（tǒng）印象，從而提高了患者對主動（dòng）參與訓練的積極性。

在治療過程中：醫（yī）生和治療（liáo）師（shī）可根據訓練的運動參數（shù）以及反饋的分析報告對（duì）康複治療方案進行調整與（yǔ）優化，製定更有針（zhēn）對性的康複訓練計劃，最終經過大量的重複性運動訓練改善（shàn）了患者中樞神經係統在結構功能上的代償和功能重組（zǔ），下肢自身承受的重量和平衡功能逐漸訓練到正常狀態,並（bìng）過渡到平（píng）地上進行練習,最終獲得獨立步行的能力。

臨床評價：基於腦神經（jīng）重塑原理，通過大量重複性精準控製訓練，實現患者的運（yùn）動功能康複，通過10000餘人次的臨床使用，患者的偏癱步態有了明顯的矯正，80%的患者在 Fugl-meyer下肢運動功能和burg平衡的分數（shù）均有提升，90%的患者的肌張力均（jun1）有不同程度（dù）的下降，表明現代康複訓練結合精準智能化的康複機器人的訓練（liàn）有顯著療效。

3.產品（pǐn）功能：

*符合自然步態的主被動訓練，進而進（jìn）行步態矯正。

*動態減重係統，模擬真實行（háng）走時的重心變化。

*痙攣監測保護能（néng）夠有效（xiào）的保障患者進行康複訓練的安全性（xìng）與可靠（kào）性。

*情景互動，增加患者訓練趣味性，激發主動參與。

*提供（gòng）實時生物反饋，並可通過（guò）便攜平板設備進行一對（duì）多實時監控。

*參數（shù）可調的定製化康複訓練（liàn）。

為患者賦能——個性化康複治療指導

基於雲平台中患者的大數據存儲與（yǔ）分（fèn）析，通過人工智能算法建模，並不斷訓練模型優（yōu）化算法，為患者量身設（shè）計出最佳康複方案，以期達（dá）到效果最（zuì）優且個性化的康複訓練模式。

為醫生賦能——臨床（chuáng）數據研究指導

基於雲平（píng）台（tái）GB級的數據處理能力，為康複治療（liáo）師在臨床（chuáng）科學研究中提供海量醫療數據支撐（chēng）。

為設備（bèi）運維賦（fù）能——預測性維護

對設（shè）備的運行狀態進（jìn）行實時監測，故（gù）障狀態實時報警，通過人工智能算法，基於設備運行狀態信息的大數據分析，提前（qián）對（duì）設備進行預測性的維護，保障設備安全運行，提高設備（bèi）可（kě）用（yòng）性，減少停機時間。

中航創世機器人（西安）有限公司研（yán）發（fā）的下肢康複訓練機器人，遵循神經（jīng）重塑原理，對於康複訓練的效果評估，做到真正的精準（zhǔn）康複。長期以來中航創世始終堅持將航空技術與機器人技術融入傳統康複醫學領域，實現康複治療的自動化（huà）、專業（yè）化、智能化，讓人（rén）工智能康複技術（shù）能（néng）夠真正惠及患者，讓患者（zhě）得到更智慧、更精（jīng）準、更（gèng）有效的康複（fù）體驗。