AI機器人與康複治療（liáo）攜（xié）手而行，賦（fù）予生命更高（gāo）品質

2019年4月25日上午，由西安市碑林區人民政府殘疾人工作委員會主辦，碑林區殘疾人聯（lián）合會、中航創世機器人(西安)有限公司承辦的碑林區殘疾人聯合會人工智能康複機器人訓（xùn）練中心及就業培訓基地揭牌活（huó）動在（zài）西安高（gāo）速神州酒（jiǔ）店舉行。據悉（xī），該中心配備有下肢康複訓練（liàn）機器（qì）人等多種康複訓練設備，可為肢體殘疾人提（tí）供精準康複（fù）服（fú）務（wù）。

當（dāng）下，隨著人們對生命質量的要求日益提升，康複手段和過程麵臨著（zhe）更加精準（zhǔn）、更（gèng）加高效及更低成本的（de）挑戰，為此醫療康複機器人技術獲得了世界各國的極（jí）大關注，並（bìng）得到了日新月異的發展。可以說，在需求、技術及（jí）政策諸多因素的驅動下（xià），康（kāng）複機器人正在迎來爆發式發展的契機。

社會需（xū）求是康複機器人發（fā）展的最（zuì）大動力

國家統計局發布的最新數據顯示，2017年末，我國60周歲及以上人（rén）口超過2.4億，占總人口的17.3%，65周歲及以上人口接（jiē）近1.6億，占總（zǒng）人口的11.4%，這其中，還有近4000多萬（wàn）是失能（néng）和半失能老（lǎo）人。按照聯合國65歲及以上的（de）老年人（rén）超（chāo）過總人口7%即屬於老齡（líng）化社會的劃分標準，我國已步入老齡化社會且日趨嚴重。這一趨勢性的變化令老年性（xìng）疾病及車禍、扭傷等意外事故而（ér）引起的肢體運動性障礙患者明顯增加。

然而，醫療可及性、醫（yī）療成本（běn）、醫療質量、醫療（liáo）發展不均衡等是全世界醫療體係麵臨的共同挑戰。這些不利因素在中國尤為顯著，所幸的是，半個多世紀以來，當工業機器人技術日趨成熟並成為機（jī）器人應用市場主流的時候（hòu），醫療機器人也逐漸展露出在康複治療領域幫助醫護人員提高醫（yī）療效率，緩解乃至解決供需不平衡的潛力。此次人工智能康複（fù）機（jī）器人訓練（liàn）中心及就業培訓基地的揭牌便是一次在政產學研各方聯（lián）手努力下試圖解決這一問題的可貴嚐試。

據了解，該（gāi）康（kāng）複訓練中心係由碑（bēi）林區殘疾人聯合會與中航創（chuàng）世共同創建，是全國首家殘聯係統的人工智能殘疾人康複訓練中心及就業培訓（xùn）基地。中心借助中國航空（kōng）工業集團有限公司產業鏈資源優勢和中航（háng）創世在人工智能康複機器人領域（yù）積（jī）累的技術實力，科學（xué）有效地為碑林（lín）區以及更大範圍（wéi）的肢體殘疾人（rén）提供精準康複（fù）服務，打造國內殘（cán）疾人康複領域新平（píng）台。

在此次揭（jiē）牌儀式上，碑（bēi）林區殘疾人聯（lián）合會理事長馬紅緒介紹說，中心（xīn）將堅持應用人工智能、雲平台等現代技術，打（dǎ）造國內殘疾人人工智能康複品牌,並（bìng）采取政府購買服（fú）務的（de）模式，聘請專業康複機構和康複（fù）人才提供專業的康複服務技術和手段，在今後的五年內實現（xiàn）覆蓋區（qū）內80%以上（shàng）有康複需求的肢體殘疾人（rén）進行康複（fù）訓（xùn）練的目標，為殘疾人朋友提供更多培（péi）訓機會和（hé）就業機會。

技術進步為康（kāng）複機器人發展提供重要引（yǐn）擎

西安碑林區殘（cán）聯與（yǔ）中（zhōng）航創世此番近乎“吃螃蟹”的合作並非一次冒險（xiǎn），其背後有著充足的技術與政策保障。近年來，隨著生（shēng）機（jī）電交互（hù）、智能控製及（jí）機器人等技術的不斷發展，功（gōng）能康複與輔助機器人的（de）發展一日千裏，並催（cuī）生（shēng）出一批新（xīn）型康複機器人技術及係統。

以中航創（chuàng）世旗下（xià）的NovoSkeleton下（xià）肢康複機（jī）器人為例，這是一款位居國際先（xiān）進（jìn）水平，擁有完全自主知識產權的人工（gōng）智（zhì）能康複機器人。科研人員在這款機器人身上完成（chéng）了數千個（gè）零部件、百餘（yú）項（xiàng）創新結構組（zǔ）件設計，並將航空（kōng）自動控製與仿人機器人技術融入傳統康複醫學領域，實現了康複（fù）治療的自動化、專（zhuān）業（yè）化與智（zhì）能化。

在進行康複治療時，由於NovoSkeleton具備足底壓（yā）力反饋（kuì），因此患者可以有走路（lù）的（de）真實感（gǎn），適（shì）用於中風、多發性硬化症（MS）、腦癱（CP）、帕金森病、脊髓損傷（SCI）、創（chuàng）傷性腦損傷（TBI）、假體（例（lì）如全髖關（guān）節（jiē）假（jiǎ）體）、下肢的退化性關節疾病、肌肉萎縮、因固定不動導致的肌肉無力、偏癱、截癱等多種（zhǒng）疾病的康（kāng）複治療。

此前有諸多臨床試驗表明（míng），專業的康複機器人在治療過程中更加平穩可控，可顯著改善上述疾病導致的肢（zhī）體運動功能障礙（ài），並幫助患者恢複自身主（zhǔ）動控製肢體的能力，加快（kuài）其運動功能的康複進程。根（gēn）據腦神（shén）經可塑性理（lǐ）論，患者主動積極參與到腦功能重組的恢複訓練中，有利（lì）於（yú）得到更（gèng）好的恢複效果，經由患肢與機器人之間的互動功能，可以大（dà）大提高（gāo）患者的主（zhǔ）觀能動性，進而提升康複治療效（xiào）果。

NovoSkeleton下肢（zhī）康複訓練機器人可以（yǐ）基（jī）於醫生操作習慣與（yǔ）訓練者互（hù）動性需求，設計情景化人機交互係統，幫助訓練者在訓練過程中（zhōng）獲得更多的趣味（wèi）性，提升訓練者參與感，在康複醫療（liáo）領域第一次實現了主被動結（jié）合完全浸入式的康複體驗。治療過程中康複師可根據訓練（liàn）的運動參數以及反饋的分（fèn）析報告對康（kāng）複治療方案進行調整與優（yōu）化，製定更有針對性的康（kāng）複訓練計（jì）劃。

西京醫院康複與理療科利用中航創世機器人進（jìn）行的治療嚐試表明（míng），納入研究的腦梗、腦出血、脊髓（suǐ）損傷導致的下肢功能障礙患者，經過若幹療程的（de）康複訓（xùn）練後，其Fugl-meyer和burg平衡分數均有較為明顯的提升（shēng），特別對於已經形成異常姿（zī）勢和長（zhǎng）期臥床（chuáng）導致的攣縮有很明顯的（de）矯正和預防，許多患（huàn）者均表示下肢（zhī）康複機器人在對患者的要求性上明顯低於其他下肢訓練設備。

政策大禮（lǐ）包助推機器人與康複醫學緊密攜手

除了技（jì）術進步為康複機器人發展提供強大助推引擎外，政（zhèng）策“大禮包（bāo）”的助力也是這（zhè）一先進技術更好與康（kāng）複醫學攜手造福患者的重要保障。

一方麵，醫療機器人是國家實現（xiàn）工業4.0戰略、智（zhì）能製造升級的重要一環，因此得到（dào）了國家大力扶持和鼓勵。自2015年以來，國家相繼發布一係列重要政策（cè）文件扶持醫療機（jī）器人產業發展，包括《中國製造2025》、《國家標準化體係建設發展規劃(2016-2020年)》、《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》等；

另一方（fāng）麵，醫保製度不斷完善也為醫療（liáo）機器人的使用提供有（yǒu）利市場環境（jìng）。根據人社部、國家衛計委等多部門聯合印發的《關於新增部分醫療康複項目納（nà）入（rù）基本醫療保障支付範圍的通知》，從2016年6月30日開始，納（nà）入醫保的康複項目由此前的9項增加至（zhì）29項，並且各地原已納入支付範圍的醫療康複項目繼續（xù）保留。可以預見（jiàn），如果能有更多碑林區殘聯和中航創世聯合發起的這類寶貴嚐試在中國出現，並提供（gòng）越來越多有助於降本增效（xiào）的臨床證據，那麽，相關費用逐步納入醫保報銷範疇是應有之義，由此也將為康複機器人的應用贏得更（gèng）廣（guǎng）闊的空間。

需要（yào）看到的是，康複機器人在我國的應（yīng）用尚（shàng）屬起（qǐ）步階段，盡管需求（qiú）、技術和政策已賦予其美好的前景，但在實際（jì）應用中，仍要麵臨著改善康（kāng）複性能、提高醫患認知以及（jí）安全規範使用的挑戰（zhàn）。但誠如古羅馬詩人（rén）賀拉斯所言，好的開始是成功的一半。大菠萝导航福建APP下载有理由相信，AI機器人與康複治療攜手而行，勢必將（jiāng）賦予（yǔ）生命（mìng）更高品質。