“鋼鐵俠”時代即將來（lái）臨！

幫助搬運重物、重型工具；

輔助截癱患者站起來；

在惡劣環境下幫助搶險救援……

外骨骼機器人的出現，宣示著鋼鐵（tiě）俠時代即將來臨！

什麽是外骨（gǔ）骼機器人？

外骨骼原指為生物提供保護和支持的堅硬外部結（jié）構，比（bǐ）如蟑（zhāng）螂、甲蟲等硬殼昆蟲或蝦、蟹之類的甲殼（ké）類動物。

人類、鳥（niǎo）類等具有皮毛的動物則都屬於內骨骼結構。而在外骨骼基礎上加上機器人的概念則意味著，它可自主移動。

外骨骼機器人技術是融合傳感（gǎn）、控製、信息（xī）、融合、移動計算,為作（zuò）為操作者的人提供一種（zhǒng）可穿戴的機械機構的綜合（hé）技（jì）術。與服務機器人不（bú）同的是，外骨骼機器（qì）人需要與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖（tú），進（jìn）行機械反饋。

作為機器人領域的一個分支，外骨骼機器人的研究從1960年開始從未間斷，而這項技術不僅可使人（rén）類擁有大力水手、鋼鐵俠般的超能力，更是幫助殘疾甚至癱瘓人士重新站立行走。如果說2018年（nián）機器人市（shì）場的規模將達1031億美元之高，那麽外骨骼機器人則是定這千億市場不得不提（tí）的一個領域。

目前在外骨骼機器（qì）人市場上，主要（yào）分為兩大類：增強型外骨骼機器（qì）人和康複型外骨骼機器人：

增強型外骨骼（gé）機（jī）器（qì）人公司

增強型外骨骼機器人公司主要分布在美國和日本。日本Tmsuk公司成立於2000年，最著名的是04年推出（chū）的被稱為“超級救援機器人”的T52Enryu液（yè）壓驅動機器人。這款機器（qì）人重達5噸（dūn），身高達3米，在長岡技術科學大學的測試中，T52Enryu舉起了一輛汽車。這款（kuǎn）機器人位於環太平洋地震帶上，對於地震頻發的日本來說，在救援和現場清理有很大幫助。

在外骨骼機器人大推力的競賽上，美國老牌工業企業Sarcos Robotic動作更加頻繁，這家（jiā）公司在2002年開始轉戰（zhàn）路線，開發商業機器人，並相繼推出了Guardian XOS係列，S係列等多款外（wài）骨骼產品，涉足軍工、航（háng）空、航海以及（jí）安全等多個領域。Sarcos的（de）外骨骼機器人主要（yào）具備三大特點：通過操作者的反應和直覺來控製機器人、利用傳感反饋使操作者可看見、聽見或感覺到機器人的感官、隨身攜帶電（diàn）源可支持數小時（shí）緊急自主操作。

軍用外骨骼（gé）機器人HULC

世界上最（zuì）大的國防承（chéng）包商Lockheed Martin與（yǔ）Berkeley Bionics合作並研發出軍用外骨骼機器人HULC。這（zhè）一設備的體（tǐ）積並不大，可輕鬆放（fàng）入拉杆箱中，而（ér）穿戴（dài）起來（lái）也十分方麵（miàn），隻（zhī）需將腳（jiǎo）踩在（zài）托盤上，固定好大腿、腰部和（hé）肩部的係帶，HULC就可通過傳感器獲得行動者的意圖，並驅動液壓組建做出相應動作，保證設備的動作與穿戴者一致。

國際三大主流康複型企業

目前市場上做康（kāng）複型外（wài）骨骼機器人的公司較多，在這些機器人中由以下肢輔助機（jī）器（qì）人為主，主要麵向（xiàng）癱瘓、中風、衰老（lǎo）所導致的（de）行動不便。

以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、以及美國的Ekso ，已經成為這一領域的三大主流公司。以（yǐ）色列的Rewalk成立於2001年，現已推出兩款外骨（gǔ）骼機器人產品Rewalk -Personal和Rewalk Rehabilitiation。前者適合在家（jiā）庭、工作等社交環境使用，後者（zhě）則主要針（zhēn）對臨床修複，為（wéi）患者提供物（wù）理治療方式。

創始人山海嘉之與外骨骼機器人HAL

HAL重達23公斤，由充（chōng）電（diàn）電池驅動（dòng），續航時間接近2小時40分鍾，它可以通過運動（dòng）神經元獲取大腦的神經信號，它最神奇之處在於可探測（cè）到皮膚表麵非常微弱的（de）信號，之後通過動（dòng）力裝置控製肌肉和骨骼的移動。在HAL的幫助下佩戴者不僅可以進行正常（cháng）的日常生活，還可以（yǐ）完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等高難度動作。

20世紀（jì）末UC Berkeley也開始了外骨骼機器人的研究，並研發出可通過控製杆進行（háng）操作的電力增力型外骨骼機（jī）械手。2005年作（zuò）為UC Berkeley機器人和（hé）人體（tǐ）工程學實驗室的研究分支的Berkeley Bionics成立（lì）了，2009年與Lockheed Martin共同利用HULC技（jì）術開發出（chū）智能仿生外骨骼“eLEGS”，幫助殘障（zhàng）人士（shì）回複站立和走路功能。

Ekso公司的康複型外骨骼機器人Ekso GT

兩年後，該公司（sī）更名為Ekso Bionics，也就是康複（fù）型外骨（gǔ）骼機（jī）器人三大主（zhǔ）流公司之（zhī）一。在公司更名的同時，其產品eLEGS也更名為Ekso GT，2016年這一產品獲得了FDA的認證，成為（wéi）首個獲得FDA許可（kě）的用（yòng）於中風及偏癱（tān）患者的外骨（gǔ）骼設備。這一產品的手機高達10萬美元，如此高昂的（de）價格也自有道理，它包含FirstStep（康複治療師（shī）輔助（zhù）進行）、ActiveStep（用戶自主控製模式） 和ProStep（自（zì）動感（gǎn）應用戶身體動（dòng）作觸發每一步）三種行走模式，目前在全球179多（duō）個康複中心使用。去年該（gāi）公司（sī）還推出了（le）Smart Assist 和 Ekso Pulse 兩款輔助軟件，前者可為醫生和理療師（shī）提供最新（xīn）的治療方案，Ekso後者（zhě）則可在線衡量病人（rén）康複進展情況。

無論（lùn）是（shì）增強型還是康複型外骨骼機器人，都將是實實（shí）在在解決人類生活中的問題，市場的存在就決定（dìng）了外骨骼機器人（rén）技術存（cún）在的必要。